專利名稱：一種重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種重載移動(dòng)機(jī)器人，特別涉及一種重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
重載移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)主要應(yīng)用在港口和冶金、工程機(jī)械、軍エ等行業(yè)，主要是以激光、電磁、磁點(diǎn)等導(dǎo)航方式為主，由于需要實(shí)現(xiàn)重載貨物的輸送，一般均采用多輪系系統(tǒng)，在歐美、日本及韓國(guó)的企業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。目前我國(guó)冶金及工程機(jī)械行業(yè)對(duì)大型物料自動(dòng)搬運(yùn)需求量巨大，但我國(guó)目前還不具備重(超重)載自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的自主開(kāi)發(fā)能力；我國(guó)超大型工程機(jī)械的快速發(fā)展對(duì)重(超重)載自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)，造船、橋梁施工、港口物流等行業(yè)對(duì)室外環(huán)境下エ 作的重(超重)載自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人需求也旺盛，上述裝備是典型的機(jī)器人化生產(chǎn)和現(xiàn)場(chǎng)大型作業(yè)裝備，具有大載荷、大慣量的特點(diǎn)，且自由度高能夠滿足室外工作環(huán)境要求，我國(guó)目前移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用還處于起步階段，載重能力僅為5噸左右，使用范圍受到很大的局限性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種實(shí)現(xiàn)載重能力達(dá)到15-60噸的重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)，包括矩形機(jī)架，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述矩形機(jī)架的底部四角分別安裝有由低壓三相交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，矩形機(jī)架中部設(shè)置有四只被動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪的支架與矩形機(jī)架之間均設(shè)置有板簧組件。進(jìn)ー步的，所述板簧組件包括ー對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置主板簧，所述主板簧的兩端通過(guò)板簧連接板連接固定，并在所述兩主板簧的中部上、下側(cè)分別設(shè)置副板簧。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)決定了搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，直接影響到車體運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)性能。矩形機(jī)架底部四角均設(shè)置由低壓三相交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，并在中部設(shè)置被動(dòng)輪，構(gòu)成多輪系支承結(jié)構(gòu)，支承穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)重載搬運(yùn)。驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪與矩形機(jī)架之間設(shè)置板簧組件，確保各輪與地面接觸，受カ平衡，避免局部過(guò)載。

圖I為本實(shí)用新型重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)俯視圖。圖2為本實(shí)用新型重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)主視圖。圖3為本實(shí)用新型中板簧組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]如圖I、2、3所示，包括矩形機(jī)架I、驅(qū)動(dòng)輪2、被動(dòng)輪3、板簧組件4。上述矩形機(jī)架I的底部四角分別安裝有由低壓三相交流感應(yīng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪2，矩形機(jī)架I中部設(shè)置有四只被動(dòng)輪3，被動(dòng)輪3的分布可根據(jù)實(shí)際空間位置設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪
2、被動(dòng)輪3的支架與矩形機(jī)架I之間均設(shè)置有板簧組件4。板簧組件4包括ー對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的主板簧6，主板簧6的兩端通過(guò)板簧連接板7連接固定，并在兩主板 簧6的中部上、下側(cè)分別設(shè)置副板簧8。
權(quán)利要求1.一種重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)，包括矩形機(jī)架，其特征在于所述矩形機(jī)架的底部四角分別安裝有由低壓三相交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，矩形機(jī)架中部設(shè)置有四只被動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪的支架與矩形機(jī)架之間均設(shè)置有板簧組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述板簧組件包括ー對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置主板簧，所述主板簧的兩端通過(guò)板簧連接板連接固定，并在所述兩主板簧的中部上、下側(cè)分別設(shè)置副板簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)，包括矩形機(jī)架，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述矩形機(jī)架的底部四角分別安裝有由低壓三相交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，矩形機(jī)架中部設(shè)置有四只被動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪的支架與矩形機(jī)架之間均設(shè)置有板簧組件。重載移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)決定了搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，直接影響到車體運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)性能。矩形機(jī)架底部四角均設(shè)置由低壓三相交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，并在中部設(shè)置被動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)重載搬運(yùn)。驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪與矩形機(jī)架之間設(shè)置板簧組件，確保各輪與地面接觸，受力平衡，避免局部過(guò)載。
文檔編號(hào)B62D61/10GK202657140SQ201220110690
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者邵正國(guó), 鄒俊麗 申請(qǐng)人:南通皋液液壓機(jī)有限公司