1.一種發(fā)動機啟動控制方法,應(yīng)用于發(fā)動機啟動控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述發(fā)動機狀態(tài)信息和所述啟動電機狀態(tài)信息,構(gòu)建啟動過程矩陣,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,將所述發(fā)動機特性信息、啟動電機特性信息、減振器特性信息、發(fā)動機狀態(tài)信息和啟動電機狀態(tài)信息通過預(yù)先建立的物理模型進行轉(zhuǎn)化處理,得到啟動過程矩陣,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在獲取發(fā)動機狀態(tài)信息和啟動電機狀態(tài)信息之后,所述方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述發(fā)動機狀態(tài)信息和所述啟動電機狀態(tài)信息,構(gòu)建觀測器矩陣,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,將所述觀測器矩陣、所述發(fā)動機狀態(tài)信息和所述啟動電機狀態(tài)信息進行濾波處理,得到最優(yōu)系統(tǒng)狀態(tài)信息,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,將所述狀態(tài)協(xié)方差矩陣、所述噪聲協(xié)方差矩陣、所述觀測器系統(tǒng)矩陣、所述觀測器控制矩陣、所述觀測器輸出矩陣、所述觀測器傳遞矩陣、所述發(fā)動機狀態(tài)信息和所述啟動電機狀態(tài)信息通過卡爾曼濾波器進行濾波處理,得到最優(yōu)系統(tǒng)狀態(tài)信息,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)信息和所述啟動過程矩陣,確定發(fā)動機啟動時電機對應(yīng)的目標電機扭矩,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述最優(yōu)系統(tǒng)狀態(tài)信息、所述啟動過程矩陣和所述參考轉(zhuǎn)速信息進行預(yù)測處理,得到發(fā)動機啟動時電機對應(yīng)的期望扭矩,包括:
10.一種發(fā)動機啟動控制裝置,其特征在于,該裝置包括:
11.一種計算機設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任一項所述的發(fā)動機啟動控制方法。
12.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,所述計算機程序用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任一項所述的發(fā)動機啟動控制方法。