本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及車門組件及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)車輛的使用場(chǎng)景越來越豐富，如戶外露營(yíng)、車門撲克等娛樂項(xiàng)目。同時(shí)，也越來越追求良好的用戶體驗(yàn)，如車輛上下空間，座椅的旋轉(zhuǎn)使用等。而當(dāng)前市場(chǎng)上面主流的車型均有側(cè)圍的b柱，b柱的存在一定程度上限制住車輛用戶場(chǎng)景，也讓車內(nèi)空間產(chǎn)生一定的局限性，無法讓座椅的使用場(chǎng)景最大化的發(fā)揮出來。

2、因此，需要研發(fā)一種車門組件，以滿足人們需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于公開一種車門組件及車輛。

2、第一方面，本申請(qǐng)公開一種車門組件。所述車門組件應(yīng)用于無b柱的車輛，包括第一車門、第二車門、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合驅(qū)動(dòng)第一車門實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，以及，實(shí)現(xiàn)所述第一車門完全關(guān)閉或者完全打開；所述第一車門和所述第二車門在完全關(guān)閉狀態(tài)下，沿所述車輛的前后方向關(guān)閉所述車輛的同一個(gè)出入口，且第一車門的前端位于所述第二車門的后端的內(nèi)側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還相互配合驅(qū)動(dòng)所述第一車門在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述第一車門處于非完全打開狀態(tài)；在所述非完全打開狀態(tài)，所述第一車門的前端被所述第二車門的后端壓接，并且，所述第一車門與所述車身之間構(gòu)成第一夾角。

3、在一些實(shí)施方式中，所述第一夾角為a，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)所述第一車門與車身構(gòu)成第二夾角b，其中，c≤b＜a，其中，角度c為所述第一車門處于未完全打開時(shí)，所述第二車門壓接所述第一車門時(shí)的下限角。

4、在一些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)值為a，0cm≤a≤1cm。

5、在一些實(shí)施方式中，所述車門組件包括控制器，所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)所述第一車門在所述第一夾角a、所述第二夾角b和所述角度c之間切換。

6、在一些實(shí)施方式中，所述車門組件包括控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一位置傳感器，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二位置傳感器。所述控制器基于所述第一位置傳感器檢測(cè)的第一電機(jī)的位置以及第二位置傳感器檢測(cè)的第二電機(jī)的位置控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)，以控制所述第一車門的打開或者關(guān)閉。

7、在一些實(shí)施方式中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和第三位置傳感器；所述控制器還基于所述第三位置傳感器檢測(cè)的第三電機(jī)的位置，以控制所述第一車門的打開或者關(guān)閉。

8、在一些實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)；所述第一電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī)，所述第二電機(jī)作為從動(dòng)電機(jī)，跟隨所述第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

9、在一些實(shí)施方式中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)跟隨所述第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

10、在一些實(shí)施方式中，所述車門組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、阻尼桿和連接頭；第一連桿的兩端分別與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第一車門轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二連桿還與所述第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第三連桿與所述第一車門轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三連桿與所述第一車門的連接處位于所述第一連桿與所述第一車門的連接處的前方，所述阻尼桿的一端與所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接頭與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在所述第一車門從完全關(guān)閉至非完全打開過程中，所述阻尼桿與所述第一連桿之間的夾角變大。

11、在一些實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接于所述第一車門的第一端，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述第一車門的第二端，所述第一端和所述第二端沿所述車門的高度相對(duì)。

12、在一些實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中至少一者包括電動(dòng)撐桿或者氣缸。

13、在一些實(shí)施方式中，在所述第一車門完全關(guān)閉狀態(tài)下，所述第一車門的前端被所述第二車門的后端壓接。

14、第二方面，本申請(qǐng)公開一種車輛。所述車輛包括前述任何一種車門組件。

15、對(duì)于上述車門組件及車輛，由于通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合使得第一車門具有打開為第一夾角的非完全打開狀態(tài)，在該狀態(tài)下，所述第一車門被所述第二車門壓接，一方面，所述壓接使得第一車門的前端與第二車門的后端在沿車身高度方向的平面內(nèi)的投影重疊，且所述后端和所述前端之間的縫隙小于預(yù)設(shè)值(預(yù)設(shè)值使得后端與前端之間無間隙或者很小的間隙)，避免在第一車門處于非完全打開狀態(tài)下，消費(fèi)者(特別是小孩)的手被夾傷；另一方面，上述設(shè)置也能帶來良好的用戶體驗(yàn)，比如，第一車門處于非完全打開狀態(tài)，從外界朝車身的內(nèi)部看，不僅保護(hù)了消費(fèi)者的隱私，也可以在不用開啟車機(jī)的情況下，聽見外界的聲音，或者，車身內(nèi)部與外界通風(fēng)等等。又比如，因?yàn)榈谝粋?cè)門位于第二車門內(nèi)側(cè)，打開第二車門不受第一車門的影響，而第一車門因?yàn)榈诙B桿和第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能在位于第二車門內(nèi)側(cè)的情況下，向第二車門的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)以能與車身構(gòu)成所述第一夾角，這樣，將第一車門打開至非完全打開狀態(tài)也不受第二車門的影響，因此，第一車門和第二車門可以獨(dú)立開閉，使用方便，也帶來良好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種車門組件，其特征在于，所述車門組件應(yīng)用于無b柱的車輛，包括第一車門、第二車門、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合驅(qū)動(dòng)第一車門實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，以及，實(shí)現(xiàn)所述第一車門完全關(guān)閉或者完全打開，所述第一車門和所述第二車門在完全關(guān)閉狀態(tài)下，沿所述車輛的前后方向關(guān)閉所述車輛的同一個(gè)出入口，且第一車門的前端位于所述第二車門的后端的內(nèi)側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門組件，其特征在于，所述第一夾角為a，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)所述第一車門與車身構(gòu)成第二夾角b，其中，c≤b＜a，其中，角度c為所述第一車門處于未完全打開時(shí)，所述第二車門壓接所述第一車門時(shí)的下限角；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門組件，其特征在于，所述車門組件包括控制器，所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一車門在所述第一夾角a、所述第二夾角b和所述角度c之間切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門組件，其特征在于，所述車門組件包括控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一位置傳感器，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二位置傳感器；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車門組件，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和第三位置傳感器；所述控制器還基于所述第三位置傳感器檢測(cè)的第三電機(jī)的位置，以控制所述第一車門的打開或者關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)；所述第一電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī)，所述第二電機(jī)作為從動(dòng)電機(jī)，跟隨所述第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車門組件，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)跟隨所述第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門組件，其特征在于，所述車門組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、阻尼桿和連接頭；第一連桿的兩端分別與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第一車門轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二連桿還與所述第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第三連桿與所述第一車門轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三連桿與所述第一車門的連接處位于所述第一連桿與所述第一車門的連接處的前方；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門組件，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中至少一者包括電動(dòng)撐桿或者氣缸；

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求1至9任何一項(xiàng)所述的車門組件。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開車門組件及車輛。所述車門組件包括第一車門、第二車門、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合以實(shí)現(xiàn)第一車門三維運(yùn)動(dòng)、完全關(guān)閉或完全打開。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合還能驅(qū)動(dòng)所述第一車門處于非完全打開狀態(tài)，在所述非完全打開狀態(tài)，第一車門的前端被第二車門的后端壓接，以使得所述后端和所述前端在沿車身高度方向的平面內(nèi)的投影重疊，且所述后端和所述前端之間的縫隙小于預(yù)設(shè)值，且第一車門與車身構(gòu)成第一夾角。由此，因?yàn)楸粔航?，從而，避免消費(fèi)者的手被壓傷，又因?yàn)榇嬖诘谝粖A角，能帶來良好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李繼碧,鄧紅梅,段新正,張煉,張克峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/19