1.一種用于采摘水果助力機械臂，包括中空結構的工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）的底部四角均設有液壓油缸（2），且液壓油缸（2）的一側外壁上轉動連接有萬向輪（3），且液壓油缸（2）遠離萬向輪（3）的一側外壁上設有固定塊（4），固定塊（4）為L形結構，且固定塊（4）與萬向輪（3）之間連接有彈簧（5），所述液壓油缸（2）內安裝有液壓油缸，且液壓油缸的的活塞桿上套接有位于液壓油缸（2）下方的橡膠塊（6），且橡膠塊（6）的直徑小于液壓油缸（2）的內徑，橡膠塊（6）為半球狀結構，且橡膠塊（6）的頂部設有一圈卡勾，所述工作臺（1）底部外壁的中心位置處連接有支撐桿（7），且支撐桿（7）遠離工作臺（1）的一端轉動連接有連桿（8），且連桿（8）遠離支撐桿（7）的一端連接有固定板（9），所述工作臺（1）的底部內壁上安裝有電動機（10），電動機（10）的輸出軸與工作臺（1）的頂部內壁通過軸承連接，且電動機（10）的輸出軸上連接有位于工作臺（1）上方的安裝板（11），所述安裝板（11）的一邊轉動連接有伸縮桿，且伸縮桿包括中空結構的母桿（12），母桿（12）的內壁上滑動安裝有子桿（13），且子桿（13）遠離母桿（12）的一端連接有夾具（14），所述安裝板（11）遠離伸縮桿的一邊安裝有推桿電機（15），且推桿電機（15）的輸出軸連接有轉軸，且轉軸與子桿（13）的外壁連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于采摘水果助力機械臂，其特征在于，所述卡勾在橡膠塊（6）頂部的圓周外邊上等距離分布，卡勾與彈簧（5）配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于采摘水果助力機械臂，其特征在于，所述夾具（14）包括第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊的第二夾塊轉動連接，且第一夾塊和第二夾塊之間連接有彈簧，且第一夾塊上安裝有電磁鐵，第二夾塊上安裝有刀片，且電磁鐵和刀片配合。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種用于采摘水果助力機械臂，其特征在于，所述液壓油缸的進油口連接有油泵，且油泵、電磁鐵和推桿電機（15）均連接有開關，且開關與控制器連接，控制器為80C51型通用控制器。
5.根據(jù)權利要求1或3所述的一種用于采摘水果助力機械臂，其特征在于，所述支撐桿（7）和連桿（8）的長度之和大于液壓油缸（2）的長度。