技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于采摘水果助力機(jī)械臂，包括中空結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的底部四角均設(shè)有液壓油缸，且液壓油缸的一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬向輪，且液壓油缸遠(yuǎn)離萬向輪的一側(cè)外壁上設(shè)有固定塊，固定塊為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，且固定塊與萬向輪之間連接有彈簧，所述液壓油缸內(nèi)安裝有液壓油缸，且液壓油缸的活塞桿上套接有位于液壓油缸下方的橡膠塊，且橡膠塊的直徑小于液壓油缸的內(nèi)徑，橡膠塊為半球狀結(jié)構(gòu)，且橡膠塊的頂部設(shè)有一圈卡勾。本發(fā)明能夠在工作狀態(tài)和移動(dòng)狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)變，工作狀態(tài)下裝置的高度可提升或降低方便多多角度的水果進(jìn)行采摘，移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，裝置底部的萬向輪與液壓油缸底部接觸，方便移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽智聯(lián)投資集團(tuán)有限公司
文檔號(hào)碼：201611053344
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.02.15