本發(fā)明涉及送菜機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種送菜機(jī)器人的減震底盤。

背景技術(shù)：
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隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所涉及的領(lǐng)域越來越廣泛，在餐飲行業(yè)中的機(jī)器人正受到人們的青睞。如炒菜機(jī)器人、油炸機(jī)器人、煮水餃機(jī)器人、送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。而作為廣受歡迎的送餐機(jī)器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機(jī)器人對其移動的平穩(wěn)性要求很高，現(xiàn)有的送餐機(jī)器人的驅(qū)動輪通常是結(jié)構(gòu)固定的，且底盤較低，在遇到障礙物的時候會出現(xiàn)顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種送菜機(jī)器人的減震底盤，其將驅(qū)動輪彈性安裝在底盤上，能實現(xiàn)有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種送菜機(jī)器人的減震底盤，包括底盤，底盤的外邊上固定有萬向輪組件，底盤的兩側(cè)成型有插槽，底盤的插槽內(nèi)插接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪外側(cè)的底盤上安設(shè)有L型的承托座，驅(qū)動輪之間的底盤上安設(shè)有“凵”字形的電機(jī)支座，驅(qū)動輪上插接固定有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的兩端分別穿過承托座和電機(jī)支座并通過軸承座鉸接在承托座和電機(jī)支座上，電機(jī)支座和承托座通過彈性連接件固定在底盤上，電機(jī)支座或承托座與底盤之間夾持有橡膠皮墊；

所述的彈性連接件包括抵靠在電機(jī)支座或承托座上的環(huán)形內(nèi)嵌件，環(huán)形內(nèi)嵌件上插套有外套件，螺栓依次穿過外套件、環(huán)形內(nèi)嵌件和電機(jī)支座或承托座螺接固定在底盤上，所述的螺栓上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在外套件和環(huán)形內(nèi)嵌件上。

所述的萬向輪組件由萬向輪和固定座組成，萬向輪的底端和驅(qū)動輪的底端位于同一水平面內(nèi)。

所述承托座上的彈性連接件分布在兩側(cè)，電機(jī)支座上的彈性連接件分布在電機(jī)支座的四角。

所述的驅(qū)動輪的外壁上成型有若干凹槽，凹槽繞驅(qū)動輪的中心呈環(huán)形均勻分布。

所述彈性連接件上環(huán)形內(nèi)嵌件的長度不小于外套件的長度。

所述底盤上的萬向輪組件至少設(shè)有三個。

本發(fā)明的有益效果在于：其將驅(qū)動輪彈性安裝在底盤上，移動過程中驅(qū)動輪遇到障礙物時可實現(xiàn)彈性變形，同時不會影響底盤的平衡狀態(tài)，從而能實現(xiàn)有效減震，減少顛簸晃動的狀況，避免菜品灑出。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤；2、萬向輪組件；21、萬向輪；22、固定座；3、驅(qū)動輪；31、凹槽；4、驅(qū)動軸；5、承托座；6、電機(jī)支座；7、軸承座；8、彈性連接件；81、環(huán)形內(nèi)嵌件；82、外套件；83、壓簧；84、螺栓；9、橡膠皮墊。

具體實施方式：

實施例：見圖1至4所示，一種送菜機(jī)器人的減震底盤，包括底盤1，底盤1的外邊上固定有萬向輪組件2，底盤1的兩側(cè)成型有插槽，底盤1的插槽內(nèi)插接有驅(qū)動輪3，驅(qū)動輪3外側(cè)的底盤1上安設(shè)有L型的承托座5，驅(qū)動輪3之間的底盤1上安設(shè)有“凵”字形的電機(jī)支座6，驅(qū)動輪3上插接固定有驅(qū)動軸4，驅(qū)動軸4的兩端分別穿過承托座5和電機(jī)支座6并通過軸承座7鉸接在承托座5和電機(jī)支座6上，電機(jī)支座6和承托座5通過彈性連接件8固定在底盤1上，電機(jī)支座6或承托座5與底盤1之間夾持有橡膠皮墊9；

所述的彈性連接件8包括抵靠在電機(jī)支座6或承托座5上的環(huán)形內(nèi)嵌件81，環(huán)形內(nèi)嵌件81上插套有外套件82，螺栓84依次穿過外套件82、環(huán)形內(nèi)嵌件81和電機(jī)支座6或承托座5螺接固定在底盤1上，所述的螺栓84上插套有壓簧83，壓簧83的兩端分別壓靠在外套件82和環(huán)形內(nèi)嵌件81上。

所述的萬向輪組件2由萬向輪21和固定座22組成，萬向輪21的底端和驅(qū)動輪3的底端位于同一水平面內(nèi)。

所述承托座5上的彈性連接件8分布在兩側(cè)，電機(jī)支座6上的彈性連接件8分布在電機(jī)支座6的四角。

所述的驅(qū)動輪3的外壁上成型有若干凹槽31，凹槽31繞驅(qū)動輪3的中心呈環(huán)形均勻分布。

所述彈性連接件8上環(huán)形內(nèi)嵌件81的長度不小于外套件82的長度。

所述底盤1上的萬向輪組件2至少設(shè)有三個。

工作原理：本發(fā)明為送菜機(jī)器人的減震底盤，技術(shù)點(diǎn)在于利用彈性連接件8實現(xiàn)驅(qū)動輪3與底盤1的固定連接，從而驅(qū)動輪3彈性連接在底盤1上，當(dāng)驅(qū)動輪3遇到障礙物時可實現(xiàn)彈性變形，驅(qū)動輪3可以向底盤1上側(cè)彈性上移，其底盤1由萬向輪組件2承托，處于平衡狀態(tài)，同時驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動越過障礙物復(fù)位，從而實現(xiàn)減震的功能，同時其控制驅(qū)動輪3的驅(qū)動電機(jī)(圖中未畫)安裝于電機(jī)支座6上，則橡膠皮墊9可以減少驅(qū)動電機(jī)本身振動對送菜機(jī)器人的影響。