1.一種新型機器人行走底盤，其特征在于，該種機器人行走底盤包括工作裝置安裝座（1）、運動均衡裝置（2）、底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3）、底盤轉(zhuǎn)運系統(tǒng)（4）、底盤行走系統(tǒng)（5）、底盤調(diào)向系統(tǒng)（6）、控制動力系統(tǒng)（7），工作裝置安裝座（1）用于安裝各種工作裝置，運動均衡裝置（2）位于工作裝置安裝座（1）和底盤行走系統(tǒng)（5）之間，可以使工作裝置安裝座（1）平穩(wěn)運動，底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3）位于底盤下側(cè)，用于底盤的大角度轉(zhuǎn)向，底盤轉(zhuǎn)運系統(tǒng)（4）用于底盤轉(zhuǎn)場運輸，底盤行走系統(tǒng)（5）可以使整個底盤移動，底盤調(diào)向系統(tǒng)（6）用于底盤工作走偏時進行小角度調(diào)向，控制動力系統(tǒng)（7）用于控制各部分協(xié)同工作，并為整個機器人行走底盤提供能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3），其底盤轉(zhuǎn)向馬達（301）位于底盤行走系統(tǒng)（5）下側(cè)，底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支架（302）位于底盤轉(zhuǎn)向馬達（301）和底盤轉(zhuǎn)向伸縮缸（303）之間，用于支撐固定底盤轉(zhuǎn)向伸縮缸（303），底盤轉(zhuǎn)向支腿座（304）位于底盤轉(zhuǎn)向伸縮缸（303）下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述底盤轉(zhuǎn)運系統(tǒng)（4），機器人行走底盤大架上設(shè)有轉(zhuǎn)運輪安裝座（402），轉(zhuǎn)運輪支撐桿（403）可以和轉(zhuǎn)運輪安裝座（402）配合，兩者可以拆裝，轉(zhuǎn)運輪（404）安裝在轉(zhuǎn)運輪支撐桿（403）下端，這樣整個行走底盤在需要轉(zhuǎn)場時就可以通過轉(zhuǎn)運輪（404）進行移動，機器人行走底盤大架上還設(shè)有底盤轉(zhuǎn)運掛鉤（401），底盤轉(zhuǎn)運掛鉤（401）便于托運車輛和行走底盤連接托運。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述底盤行走系統(tǒng)（5），其第一主支腿（501）置于第一伸縮前桿（502）上，第一副支腿（503）置于第一伸縮后桿（504）上，第二主支腿（506）置于第二伸縮前桿（507）上，第二副支腿（508）置于第二伸縮后桿（509）上，第三主支腿（510）置于第一伸縮后桿（504）上，第三副支腿（512）置于第一伸縮內(nèi)桿（511）上，第一伸縮內(nèi)桿（511）與第一伸縮前桿（502）嵌套配合，兩者之間可以相互滑動，第四主支腿（513）置于第二伸縮后桿（509）上，第四副支腿（515）置于第二伸縮內(nèi)桿（514）上，第二伸縮內(nèi)桿（514）與第二伸縮前桿（507）嵌套配合，兩者之間可以相互滑動，第一伸縮前桿（502）與第一伸縮后桿（504）嵌套配合，兩者之間可以相互移動，第二伸縮前桿（507）與第二伸縮后桿（509）嵌套配合，兩者之間可以相互移動，前橫桿（505）與第一伸縮前桿（502）嵌套配合，兩者可以相互滑動，前橫桿（505）與第二伸縮前桿（507）固定連接，前橫桿（505）與前橫桿伸縮連接桿（505a）固連，前橫桿伸縮連接桿（505a）與中部骨架（516）嵌套配合，兩者可以相互滑動，中部骨架（516）與第一伸縮后桿（504）固定連接，中部骨架（516）與第二伸縮后桿（509）嵌套配合，兩者可以相互滑動，其伸縮前桿（519）與伸縮后桿（518）嵌套配合，伸縮前桿（519）和伸縮后桿（518）之間設(shè)有動力缸（522），動力缸（522）可以驅(qū)動伸縮前桿（519）和伸縮后桿（518）來回伸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述底盤行走系統(tǒng)（5），其伸縮內(nèi)桿（517）與伸縮前桿（519）嵌套配合，伸縮前桿（519）上設(shè)有溝槽（520），伸縮內(nèi)桿（517）上設(shè)有定位銷軸（521），定位銷軸（521）與溝槽（520）配套，定位銷軸（521）可以在溝槽（520）內(nèi)部在一定范圍內(nèi)滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述各主支腿上都設(shè)有主支腿支撐套凹槽（501a）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述底盤調(diào)向系統(tǒng)（6），前橫桿（505）兩側(cè)分別設(shè)有前調(diào)向左側(cè)伸縮缸（604）和前調(diào)向右側(cè)伸縮缸（605），前調(diào)向左側(cè)伸縮缸（604）和第一伸縮前桿（502）之間設(shè)有前調(diào)向左側(cè)鉸鏈（603），前調(diào)向右側(cè)伸縮缸（605）和第二伸縮前桿（507）之間設(shè)有前調(diào)向右側(cè)鉸鏈（606），中部骨架（516）兩側(cè)分別設(shè)有后調(diào)向左側(cè)伸縮缸（608）和后調(diào)向右側(cè)伸縮缸（609），后調(diào)向左側(cè)伸縮缸（608）和第一伸縮后桿（504）之間設(shè)有后調(diào)向左側(cè)鉸鏈（607），后調(diào)向右側(cè)伸縮缸（609）和第二伸縮后桿（509）之間設(shè)有后調(diào)向右側(cè)鉸鏈（610）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述第一伸縮后桿（504）和第一副支腿（503）以及第二伸縮后桿（509）和第二副支腿（508）之間均設(shè)有副支腿鉸鏈（601），副支腿鉸鏈（601）兩側(cè)設(shè)置有鉸鏈復(fù)位彈簧片（602），副支腿鉸鏈（601）可以使第一副支腿（503）和第一伸縮后桿（504）以及第二副支腿（508）和第二伸縮后桿（509）之間可以在受到外力作用時進行轉(zhuǎn)動，鉸鏈復(fù)位彈簧片（602）可以使副支腿鉸鏈（601）在外力去除后恢復(fù)設(shè)定狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述前調(diào)向左側(cè)伸縮缸（604）和后調(diào)向左側(cè)伸縮缸（608）伸縮相同的位移量時可以調(diào)節(jié)兩側(cè)支腿間的間距，前調(diào)向右側(cè)伸縮缸（605）和后調(diào)向右側(cè)伸縮缸（609）伸縮相同的位移量時也可以調(diào)節(jié)兩側(cè)支腿間的間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型機器人行走底盤，其特征在于，所述前調(diào)向左側(cè)伸縮缸（604）和前調(diào)向右側(cè)伸縮缸（605）可以合并為一個伸縮缸，后調(diào)向左側(cè)伸縮缸（608）和后調(diào)向右側(cè)伸縮缸（609）可以合并為一個缸。