1.一種送菜機(jī)器人的減震底盤，包括底盤(1)，底盤(1)的外邊上固定有萬向輪組件(2)，底盤(1)的兩側(cè)成型有插槽，底盤(1)的插槽內(nèi)插接有驅(qū)動(dòng)輪(3)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪(3)外側(cè)的底盤(1)上安設(shè)有L型的承托座(5)，驅(qū)動(dòng)輪(3)之間的底盤(1)上安設(shè)有“凵”字形的電機(jī)支座(6)，驅(qū)動(dòng)輪(3)上插接固定有驅(qū)動(dòng)軸(4)，驅(qū)動(dòng)軸(4)的兩端分別穿過承托座(5)和電機(jī)支座(6)并通過軸承座(7)鉸接在承托座(5)和電機(jī)支座(6)上，電機(jī)支座(6)和承托座(5)通過彈性連接件(8)固定在底盤(1)上，電機(jī)支座(6)或承托座(5)與底盤(1)之間夾持有橡膠皮墊(9)；
所述的彈性連接件(8)包括抵靠在電機(jī)支座(6)或承托座(5)上的環(huán)形內(nèi)嵌件(81)，環(huán)形內(nèi)嵌件(81)上插套有外套件(82)，螺栓(84)依次穿過外套件(82)、環(huán)形內(nèi)嵌件(81)和電機(jī)支座(6)或承托座(5)螺接固定在底盤(1)上，所述的螺栓(84)上插套有壓簧(83)，壓簧(83)的兩端分別壓靠在外套件(82)和環(huán)形內(nèi)嵌件(81)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送菜機(jī)器人的減震底盤，其特征在于：所述的萬向輪組件(2)由萬向輪(21)和固定座(22)組成，萬向輪(21)的底端和驅(qū)動(dòng)輪(3)的底端位于同一水平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種送菜機(jī)器人的減震底盤，其特征在于：所述承托座(5)上的彈性連接件(8)分布在兩側(cè)，電機(jī)支座(6)上的彈性連接件(8)分布在電機(jī)支座(6)的四角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送菜機(jī)器人的減震底盤，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)輪(3)的外壁上成型有若干凹槽(31)，凹槽(31)繞驅(qū)動(dòng)輪(3)的中心呈環(huán)形均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送菜機(jī)器人的減震底盤，其特征在于：所述彈性連接件(8)上環(huán)形內(nèi)嵌件(81)的長(zhǎng)度不小于外套件(82)的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送菜機(jī)器人的減震底盤，其特征在于：所述底盤(1)上的萬向輪組件(2)至少設(shè)有三個(gè)。