技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種送菜機(jī)器人的減震底盤，其底盤的外邊上固定有萬向輪組件，底盤的兩側(cè)成型有插槽，底盤的插槽內(nèi)插接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)的底盤上安設(shè)有L型的承托座，驅(qū)動(dòng)輪之間的底盤上安設(shè)有“凵”字形的電機(jī)支座，驅(qū)動(dòng)輪上插接固定有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別穿過承托座和電機(jī)支座并通過軸承座鉸接在承托座和電機(jī)支座上，電機(jī)支座和承托座通過彈性連接件固定在底盤上，電機(jī)支座或承托座與底盤之間夾持有橡膠皮墊。本發(fā)明將驅(qū)動(dòng)輪彈性安裝在底盤上，移動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)輪遇到障礙物時(shí)可實(shí)現(xiàn)彈性變形，同時(shí)不會(huì)影響底盤的平衡狀態(tài)，從而能實(shí)現(xiàn)有效減震，減少顛簸晃動(dòng)的狀況，避免菜品灑出。

技術(shù)研發(fā)人員：李勝利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市圣榮自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710080982
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.05.31