技術(shù)總結(jié)
輪式移動機(jī)器人底盤直線懸掛減震裝置，包括用于連接機(jī)器人底盤的懸掛減震組件、以及連接在懸掛減震組件底部的運(yùn)動組件，其中：所述懸掛減震組件包括支架、運(yùn)動主軸和運(yùn)動副軸，支架兩端之間具有彈性，運(yùn)動主軸和運(yùn)動副軸分別配置在支架兩端，運(yùn)動主軸和運(yùn)動副軸的頂端與機(jī)器人底盤連接，運(yùn)動主軸和運(yùn)動副軸的底端與支架頂面保持彈性接觸；所述運(yùn)動組件包括順序連接的電機(jī)、電機(jī)座和輪子，電機(jī)、電機(jī)座連接在支架的底面，電機(jī)固定在運(yùn)動副軸下方，電機(jī)座固定在運(yùn)動主軸下方；運(yùn)動主軸用于承受輪子經(jīng)路面激勵而產(chǎn)生的沖擊；運(yùn)動副軸用于緩沖運(yùn)動主軸所受的沖擊。本實(shí)用新型加大了機(jī)器人的越障能力，降低了電機(jī)輸出軸的運(yùn)動磨損，使行走趨于優(yōu)化。

技術(shù)研發(fā)人員：廖作華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河源市勇藝達(dá)科技股份有限公司
文檔號碼：201620796534
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2016.12.28