1.一種移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，包括：
底盤機(jī)架，所述底盤機(jī)架上設(shè)置有電機(jī)安裝架，所述底盤機(jī)架呈品字形；
驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述底盤機(jī)架上，位于品字形所述底盤機(jī)架的下端；
行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪為麥克納姆輪，所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪分別設(shè)置于品字形所述底盤機(jī)架的下端兩側(cè)，所述從動(dòng)輪設(shè)置于品字形所述底盤機(jī)架的上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器；
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述底盤機(jī)架上的電機(jī)安裝架相配合，并分別與所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪相連接，分別驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)；
所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，以控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
所述行走機(jī)構(gòu)還包括：
固定板，所述固定板與所述底盤機(jī)架相連接，并與所述底盤機(jī)架相垂直；
轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述第一主動(dòng)輪、所述第二主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪與所述固定板相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一減速器和第二減速器，
所述第一減速器和所述第二減速器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
還包括避障裝置，所述避障裝置包括超聲傳感器，設(shè)置于品字形所述底盤機(jī)架的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
還包括防跌落裝置，所述防跌落裝置包括四個(gè)光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置于所述底盤機(jī)架的四周。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
所述固定板與所述底盤機(jī)架相焊接或一體成型。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，
所述第一主動(dòng)輪、所述第二主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪的中心分別分布在以底盤機(jī)架中心為圓心的同一圓上。
10.一種移動(dòng)機(jī)器人，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人底盤。