技術總結
本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領域，特別涉及一種機器人自走式底盤，包括：底盤(1)、連接機構(15)、前軸轉向系、后軸驅動系和液壓舉升系統(tǒng)；連接機構(15)布置在底盤(1)上，前軸轉向系布置于底盤(1)前部，包括轉向步進電機?減速器組(4)、前軸(3)、轉向系軸承(5)、前軸傘齒(6)和轉向輪系(2)；后軸驅動系布置于底盤(1)后部，包括驅動電機?減速器組(11)、后軸(12)、驅動系軸承(13)、后軸鏈輪(9)和驅動輪系(8)；所述液壓舉升系統(tǒng)包括液壓缸(14)、液壓油源系統(tǒng)、同步閥和液壓管路，液壓缸(14)、液壓油源系統(tǒng)和同步閥之間通過液壓管路連通。

技術研發(fā)人員：遲瑞娟;李涵;杜岳峰;毛恩榮;岳穩(wěn)準
受保護的技術使用者：中國農業(yè)大學
文檔號碼：201710152987
技術研發(fā)日：2017.03.15
技術公布日：2017.06.13