1.一種轉(zhuǎn)輪，包括輪主體(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪還包括：
多個(gè)滾輪(20)，所述多個(gè)滾輪(20)沿所述輪主體(10)的周向相間隔地安裝在所述輪主體(10)的外周壁上，所述滾輪(20)的滾輪本體(21)相對(duì)于所述輪主體(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；
輪芯座(30)，所述輪主體(10)為至少三個(gè)，至少三個(gè)所述輪主體(10)均安裝在所述輪芯座(30)上；
其中，所述滾輪(20)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述輪主體(10)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，多個(gè)所述滾輪(20)的外周壁均突出于所述輪主體(10)的外周壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪本體(21)的母線為圓弧形，多個(gè)所述滾輪本體(21)的外周壁形成圓形支撐輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述輪主體(10)上設(shè)置有安裝凹槽(11)，
所述滾輪(20)安裝在所述安裝凹槽(11)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪(20)包括滾軸(22)，所述滾輪本體(21)套設(shè)在所述滾軸(22)上，所述滾軸(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述輪主體(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪(20)包括滾軸(22)，所述滾輪本體(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)地在安裝在所述滾軸(22)上，所述滾軸(22)與所述輪主體(10)可拆卸地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪(20)還包括支撐軸承(23)，所述支撐軸承(23)設(shè)置在所述滾輪本體(21)的內(nèi)壁上，所述滾輪本體(21)通過(guò)支撐軸承(23)安裝在所述滾軸(22)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾軸(22)上設(shè)置有限位塊，所述限位塊設(shè)置在所述滾輪本體(21)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述輪芯座(30)包括轉(zhuǎn)軸部(31)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸部(31)上的法蘭部(32)，所述輪芯座(30)通過(guò)所述法蘭部(32)與所述輪主體(10)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述輪芯座(30)還包括連接件(33)，所述連接件(33)設(shè)置在相鄰兩個(gè)所述輪主體(10)之間以連接相鄰的兩個(gè)所述輪主體(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸部(31)穿過(guò)各個(gè)所述輪主體(10)，所述連接件(33)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸部(31)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸部(31)位于所述輪主體(10)的側(cè)面，所述連接件(33)的兩端分別與相應(yīng)的所述輪主體(10)可拆卸地連接。
12.一種底盤裝置，包括底盤板和安裝在所述底盤板上的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪為權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的底盤裝置，其特征在于，所述底盤板上設(shè)置有多個(gè)所述轉(zhuǎn)輪，多個(gè)所述轉(zhuǎn)輪沿所述底盤板的周向相間隔地布置在所述底盤板上。
14.一種機(jī)器人，包括底盤裝置，其特征在于，所述底盤裝置為權(quán)利要求12或13中所述的底盤裝置。